専門学校東京ミュージック&メディアアーツ尚美在学中に声優アイドル化計画『くるくるTwincle』で活動開始。『なんくるエイサー』、『PEACE MAKER鐵』でデビュー。
専門学校東京ミュージック&メディアアーツ尚美を卒業後はラムズに所属。2005年にはテレビアニメ『IZUMO -猛き剣の閃記-』に声をあてたのを契機に宮崎羽衣・庄子裕衣・斎藤桃子と「クローバー」を結成、イベント出演やCDリリースなどユニット活動を展開した。ラジオパーソナリティとしての本格的な活動もこの頃から始まった。また、ラムズが2006年春に立ち上げた劇団RATの一員としても活動した。
2007年4月からは事務所の後輩で親友でもある酒井香奈子と声優ユニット「ナナカナ」を結成し、アーティスト活動を開始。同時に情報番組や幼児向け番組の司会、ラジオのレギュラーなど1年間幅広く活動を行っていた。
また、2009年夏に同業界で仲の良いメンバーでライブイベントを開催したことをきっかけに同年10月より稲村優奈・花村怜美・吉田仁美・酒井香奈子と声優ユニット『パーティ5』を結成。この『パーティ5』がレギュラーのラジオ番組『パーティ5のひまつぶしラジオ』内で繰り広げられるラジオドラマ『娯楽ドラマ劇場』では井ノ上自らが脚本を担当。以後、脚本家としての活動も開始している。
2010年春頃からはイベントMCとしての活動も開始。また、同年9月をもってラムズを退所。一時フリーで活動を続けていたが、2011年4月からはVIMS所属になっている。
2011年12月開催のコミックマーケット81より井ノ上名義での同人活動を開始。当初は委託販売のみであったが、2012年8月のコミックマーケット82では個人サークル「奈々屋」として初参加。