家庭成员：父、母、两个弟弟（差3岁及9岁）。父母曾经多次于樱井所主持的广播节目中以电话方式出演。
爱知县冈崎市老家的本业是米店，店名为“樱井米谷店”，在当地小有名气（本人谈）
代代木动画学院（名古屋校）、81演技研究所（东京校）毕业，在养成所时期就已经正式出道。
出道作品为TV动画“爆走兄弟”。
声优界的亲近友人有小林沙苗、水树奈奈、铃村健一、千叶千惠巳、森久保祥太郎、杉田智和、福山润、宫野真守、斋贺观月、藤原啓治、岩田光央等人。
担任剧团“剧団松井”座长，已举行过多次公演。
从广播剧《16-sixteen-》所诞生团体“R-16”之一员（成员＝樱井孝宏、铃村健一、小尾元政）
2005年8月OVA“最终幻想VII：降临之子”于第62届威尼斯影展参展。
樱井以担任主角配音的身份，成为继山寺宏一后第2位踏上星光大道的日本籍声优。
上田祐司曾做过“樱井孝宏之歌”（出自‘PEACE MAKER铁’dramaCD最终卷）
虽然戴着眼镜，可是樱井二眼视力皆为2.0，植田佳奈笑称那是“骗人眼镜”。那付眼镜的意义是“梦想与希望与对声迷们的爱”。
喜欢的食物是寿司，讨厌的食物是番茄。在广播节目里曾有声优朋友们（猜测为游佐浩二）送来大量的番茄，让樱井在现场播出的节目中哭了。
学生时代是一个很无趣的人（本人谈）（出自‘tactics原作版dramaCD～学园・tactics 情书是甜蜜的陷阱!?～’声优访谈）
对于即兴演出与料理很不拿手。
经常被小清水亚美说“樱井你真是个大叔呢（笑）”、“哈哈的笑声很恶心啊（笑）”，是击沉樱井的技俩。
是最终幻想系列游戏的迷，在得知自己为此系列第七作主角配音时，据说兴奋到睡不着。