日本の女性声優。福岡県北九州市出身。

幼少期からテレビアニメを好んで視聴しており、『シャーマンキング』『BLEACH』のテレビアニメ版がきっかけで声優業に関心を持ち、高校生になってから演劇部に所属して演劇を学ぶ傍ら、代々木アニメーション学院福岡校の体験入学におけるアフレコ体験を機に、声優を本格的に志すようになり、同校へ入学。
2013年、代々木アニメーション学院福岡校からの卒業を機に東京へ移住し、マウスプロモーション付属俳優養成所（第28期生）に入学。同養成所在籍中に、劇場版アニメ『BAYONETTA Bloody Fate』に出演して声優デビューを果たし、2015年より現事務所所属となる。
2015年7月5日、株式会社オブジェクト主催・企画のイベント『こえずか 〜声優図鑑に出てくれた最高なメンバーをがむしゃらに揃えましたSP〜【夜の部】』にて優勝。
2017年11月4日、北九州ポップカルチャーフェスティバルのオープンセレモニーにて、北九州市観光大使に任命される。
声優かつ北九州市観光大使なのは、高田憂希が初めてである。

自身のコラムにて、天然パーマだと語っている。
趣味・特技は、明太子の食べ比べ、歌うこと、靴下集め、ひとりカラオケ、あいさつ作り。
好きな食べ物は博多の女、カレーライス、苦手な食べ物はいちご（いちご味の食品は大丈夫だが、いちごそのものがダメ）である。
『美少女戦士セーラームーン』が好きで、特にセーラーヴィーナスが好きだと語っている。
動物のキリンが好きであるほか、レモン、ひまわりが好きである。
オフの日は、1人カラオケに行くことが多く、その際、LiSAやUNISON SQUARE GARDENの楽曲を歌っていると語っている。
自身の曲がアニメの主題歌に起用されることに憧れを持っており、水樹奈々や戸松遥、堀江由衣、スフィアに憧れを感じている。
交友のある声優には下地紫野の名前をあげている。