小さい頃に見たアニメ『魔法の天使クリィミーマミ』のマミに憧れて芸能に興味を持つ。中学在学中演劇部に入り役者を志し、友人と一緒に受けたオーディションに合格、1997年にピザ・カリフォルニアのCMでデビュー。『すッぴん』の表紙・巻頭でグラビアデビュー。声優デビューは1998年『彼氏彼女の事情』。2000年には映画『守ってあげたい!』に出演し、さらにグラビアアイドルの登竜門「日テレジェニック」に選出される。同年5月にはテレビドラマ『ShinD / ナツのツボミ』で初主演。舞台ではミュージカル『魔法使いサリー』（2000年）、『赤毛のアン』（2001年）でそれぞれ主演を務める。2003年6月から病気療養に入るが、2004年2月に復帰。GAINAX20周年記念OVA『トップをねらえ2!』の主人公ノノ役に抜擢される。2005年に『Vステ冬の陣』の打ち上げ特番をつとめる。2006年9月15日から17日の間、ドイツ・カッセルで開催されたドイツ最大級の日本マンガ・アニメ イベント「Connichi 2006」(www.connichi.de) に日本の声優として初めてゲストとして招待された。
昨今は特に声優業での活躍が目立つが、人気ドラマ『結婚できない男』への端役出演や、ヤフーオークションの特集サイトにファッションモデルとして登場するなど、その活動の範囲は多岐に及んでいる。
2007年には自身も声優として出演するアニメ『Saint October』でエンディングテーマを担当。歌手としてCDデビューを果たす。
2008年にはお笑いの聖地『ルミネtheよしもと』で、前田登（はりけ〜んず）が主催するオタクコントLIVE☆全国萌え巡りツアー登風〜勇者ちゃま20周年の大冒険!〜で前田と漫才を披露した。
2014年6月、福井裕佳梨のマネジメント業務をケイハイブが行うことが、公式ブログおよびサポーターズクラブ "Yukalyric" にて発表された。