日本的男性声优。高知县出身。日本青二塾周日养成所毕业。
在日本大学艺术学部放送学科就读时，主要是专攻电视节目制作。但因为当时提出的企划作品被教授评价的很差，所以转而改以演出者方式参与，并在参与过程中感受到演戏的有趣，因此决定以成为声优为目标。
出道当时，以动画节目的准常态出演（担任非固定角色名的小角色配音）为主。
第一部担任主角的动画作品是《AIR》TV动画版的男主角国崎往人。
在2006年放送的动画《凉宫春日的忧郁》以古泉一树这个角色获得广大知名度，其后也陆续获得许多要角演出。从帅气知性的青年到有点脱线的搞笑角色，演出的类型范围十分广泛。
2008年以《南家三姊妹》保坂这个角色获得声优奖男优部门配角赏。
2010年3月6日于第4回声优奖以《黑执事》赛巴斯钦这个角色获得声优奖主演男优赏。
他配的许多角色中都有少许的怪癖。像是凉宫春日的忧虑里的古泉。他也会在配音结束后对同事做出满有趣的事来。
喜欢吃拉面喝啤酒。对自己做的咖哩十分有自信，自诩为是世界第一。
在凉宫春日的见面会上用了恶心帅一词调侃了自己的角色(古泉一树),但日后却有粉丝就这样代称自己,他自己也感到十分难过,曾在自己的专栏里透漏,如果是说自己的角色(指角色塑造很好),他会觉得很开心,但是如果是指他本人,他会很受伤的。之后在DEAR GIRL STORIES(与神谷浩史一同主持的广播)里,神谷浩史也曾说过,说小野大辅恶心会让他消沉的。
并非独生子,有一个哥哥,哥哥的职业是兽医院院长。
曾在广播中透漏十分想要参与夏目友人帐的演出。
喜欢雨天,认为在雨天看书注意力可以更加集中。
自己本身是雨男属性,到场的见面会几乎都会下雨。而有一次声优界里的四个大辅(平川大辅、浪川大辅、岸尾大辅、小野大辅)都到了同一个录音现场时,外面下起了狂风暴雨,他们便戏称这是大辅们的魔力。
身上的痣十分的多,有人曾说他是大辅座。
对于自己的名字感到非常喜欢,只要衣服上有D字样,通常就会买下来。
前辈子安武人、石田彰都对自己十分严格，而自己也十分尊重对方。
曾因为工作繁忙而有段时间没和家里联络,被哥哥训了一顿。
妈妈是DGS的专业粉丝,也是小野大辅的大粉丝,常在有大辅的见面会可以看到妈妈的踪迹。
妈妈喜欢的声优第一名是小野大辅、第二名是铃村健一、第三名是神谷浩史,妈妈也表示已经把神谷浩史当家人看待。
曾在夜晚没有人的公园大声的唱歌,因为这样而吓到一对小情侣。