日本の声優、俳優、ナレーターである。東京都出身。

1984年、文学座養成所入所（23期）。2000年公開の『どら平太』までは旧芸名「黒田隆哉」として、俳優として主にテレビドラマ・映画・舞台に出演していた。その年からは体調不良などもあり声優へ転身、アニメ・ゲーム・ナレーションなど声の仕事を主に行う様になる。その際、芸名を現在の「黒田崇矢」に改名する。

過去には伊藤事務所（89年）（この間別の事務所に変更している）、さいど事務所（93年）、紅屋25時（00年）、青二プロダクション（01年）、マウスプロモーション（04年）、ウォーターオリオン（06年）に所属し、ウォーターオリオン所属時にはドラゴンカフェ声優塾で講師も兼務していた。2008年2月組織変更に伴う塾の閉鎖と業態変更によって同社を退所。

フリー期間を経て、2008年5月より同じくウォーターオリオンに所属し、番組での共演もあった金谷ヒデユキと共に81プロデュースに所属となった。2012年7月、81プロデュースを退社し、フリーとなる。同年12月からアクセルワンに所属。

2013年、ファミ通アワード2012にて「キャラクターボイス賞」を受賞。