日本の男性声優、歌手。静岡県出身。静岡県立静岡高等学校を経て、早稲田大学スポーツ科学部卒業。
小学3年の時、Jリーグを観てサッカー選手を目指す。高校2年の時、清水エスパルスのスカウトに声をかけられたが、3年の秋、球技大会の練習中に、足をひねって剥離骨折になり、断念する。
大学入学後、サッカーに代わる打ち込めるものとして、ラジオパーソナリティに興味を持ち、アナウンス研究会に入る。2003年秋、友人に録画を頼まれていた『君が望む永遠』を観て作品世界に魅了され、主人公を演じる谷山紀章の歌を聴いて憧れる。また同アニメのイベントの喫煙所で、偶然谷山を見つけて話し「この人と同じ仕事に就きたい！」と思い、声優を目指す。2004年秋、東京俳優生活協同組合の養成所に1年通うが、契約は結べず。2005年秋、アトミックモンキーの一般公募オーディションに応募し、合格。2006年4月、アトミックモンキーへ所属し、養成所の1期生として通い『ケロロ軍曹』宇宙人役で声優デビュー。大学と同時に養成所を卒業。
2011年8月、江口拓也と自主企画チーム「Teamゆーたく」を結成。
2013年、第7回声優アワードにて、助演男優賞を受賞。
2013年4月24日、「Teamゆーたく」の活動は継続しながら、並行して「ゆーたくII」として新たにメジャーデビュー。
2015年6月22日、LantisよりソロCDデビュー。
2016年4月、『おはスタ』のMCを花江夏樹と共に曜日ごとで務め、2017年9月卒業。
2017年10月、アトミックモンキーを退所してフリーに転向。同時に7年前に一般女性と結婚していたことを発表した。